{"id":1386,"date":"2020-11-27T12:26:47","date_gmt":"2020-11-27T15:26:47","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/?p=1386"},"modified":"2020-12-15T12:23:29","modified_gmt":"2020-12-15T15:23:29","slug":"pesquisas-usam-inteligencia-artificial-em-robos-para-reabilitacao-e-assistencia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/2020\/11\/27\/pesquisas-usam-inteligencia-artificial-em-robos-para-reabilitacao-e-assistencia\/","title":{"rendered":"Pesquisas usam intelig\u00eancia artificial em rob\u00f4s para reabilita\u00e7\u00e3o e assist\u00eancia"},"content":{"rendered":"\n<p>\u2013 <em>Por Lidia Neves \u2013<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Pesquisas realizadas na Ufes usam a intelig\u00eancia artificial para desenvolver sensores e sistemas rob\u00f3ticos para reabilita\u00e7\u00e3o e assist\u00eancia. Os estudos, coordenados pelo professor Anselmo Frizera Neto, do Departamento de Engenharia El\u00e9trica da Universidade, foram apresentados na <a href=\"https:\/\/www.ufes.br\/conteudo\/projetos-de-inteligencia-artificial-sao-apresentados-na-abertura-da-semana-do-conhecimento\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">abertura da Semana do Conhecimento<\/a> da institui\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p>Segundo Frizera Neto, que completa dez anos como professor da Ufes em dezembro e atualmente coordena o Laborat\u00f3rio de Telecomunica\u00e7\u00f5es (Labtel) do Centro Tecnol\u00f3gico (CT), o objetivo das pesquisas \u00e9 contribuir, por meio do uso da rob\u00f3tica, para a mobilidade de pessoas com sequelas deixadas por acidente vascular cerebral (AVC), les\u00e3o medular, paralisia cerebral e causas diversas relacionadas \u00e0 idade avan\u00e7ada. Mais recentemente, os estudos tamb\u00e9m t\u00eam se dedicado a analisar e contribuir com situa\u00e7\u00f5es cognitivas espec\u00edficas, como \u00e9 o caso do autismo.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201cPor meio da Engenharia Biom\u00e9dica, buscamos aplicar princ\u00edpios da Engenharia \u00e0 Medicina e \u00e0 Biologia, para ajudar no diagn\u00f3stico ou oferecer solu\u00e7\u00f5es terap\u00eauticas. Nosso trabalho consiste em analisar problemas, antecipar dificuldades e avaliar possibilidades de solu\u00e7\u00f5es\u201d, explica Frizera Neto.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Assista \u00e0 confer\u00eancia de abertura da Semana do Conhecimento: <\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Abertura e Confer\u00eancia: Sensores e Sistemas Rob\u00f3ticos para Reabilita\u00e7\u00e3o e Assist\u00eancia\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/EzccLGpHS00?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Reabilita\u00e7\u00e3o e assist\u00eancia<\/h3>\n\n\n\n<p>Nas pesquisas, realizadas no \u00e2mbito do Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia El\u00e9trica (PPGEE) da Ufes, o professor e os demais pesquisadores buscam desenvolver ferramentas de reabilita\u00e7\u00e3o motora que contribuam para que fisioterapeutas, m\u00e9dicos e outros profissionais de sa\u00fade tenham informa\u00e7\u00f5es sobre os pacientes que permitam otimizar a reabilita\u00e7\u00e3o, analisando, com dados em tempo real, a efetividade da terapia. Para isso, s\u00e3o usados sensores em fibra \u00f3ptica microm\u00e9tricos, aplicados em roupas, palmilhas de cal\u00e7ados, aparelhos dent\u00e1rios e outros acess\u00f3rios, que permitem avaliar a aplica\u00e7\u00e3o de for\u00e7a, os batimentos card\u00edacos, a temperatura, a umidade, a marcha e os movimentos do paciente, entre outros elementos. A primeira tese de doutorado com esse enfoque rendeu mais de 50 artigos em publica\u00e7\u00f5es de alto impacto e o Pr\u00eamio Capes de Tese a Arnaldo Gomes Leal Junior, sob orienta\u00e7\u00e3o de Frizera Neto. Atualmente, Leal J\u00fanior \u00e9 professor do Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica e do PPGEE da Ufes.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"430\" height=\"349\" src=\"http:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2020\/11\/sensores-fibra-optica.jpeg\" alt=\"Sensores em fibra \u00f3ptica acoplados \u00e0 perna, em 3 figuras, para obter dados. Uma quarta figura mostra os dados sendo encaminhados ao computador e analisados por um terapeuta\" class=\"wp-image-1388\" \/><figcaption>Sensores microm\u00e9tricos permitem o levantamento de v\u00e1rios dados que podem ser acompanhados e analisados por terapeutas. Foto: Divulga\u00e7\u00e3o<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Outra frente de pesquisas se refere ao desenvolvimento de sistemas rob\u00f3ticos de reabilita\u00e7\u00e3o e assist\u00eancia, segundo o professor Frizera Neto. \u201cA reabilita\u00e7\u00e3o convencional nunca ser\u00e1 substitu\u00edda, porque \u00e9 realizada pela melhor m\u00e1quina, que \u00e9 o ser humano, e se baseia em experi\u00eancia cl\u00ednica de centenas de anos. Al\u00e9m do que, o contato humano \u00e9 muito importante para garantir a efic\u00e1cia da terapia. O que fazemos \u00e9 buscar complementar as terapias tradicionais\u201d, aponta o pesquisador.<\/p>\n\n\n\n<p>Nas m\u00e1quinas de reabilita\u00e7\u00e3o, busca-se registrar dados necess\u00e1rios para a avalia\u00e7\u00e3o do progresso do paciente, aliviando a carga de trabalho f\u00edsico do fisioterapeuta, e ao mesmo tempo registrar sinais alternativos, que possam ser usados para complementar terapias tradicionais. \u201cA m\u00e1quina tem de compreender o ser humano e, para isso, \u00e9 necess\u00e1ria a intera\u00e7\u00e3o humano-rob\u00f4 em n\u00edvel cognitivo\u201d, explica Frizera Neto. Al\u00e9m dessa habilidade, os equipamentos devem prezar por seguran\u00e7a e usabilidade, buscando qualidade em par\u00e2metros ergon\u00f4micos e est\u00e9ticos.<\/p>\n\n\n\n<p>A maioria das pesquisas buscam desenvolver andadores para tornar poss\u00edvel que as pessoas com les\u00e3o medular ou outras ocorr\u00eancias que levam \u00e0 baixa mobilidade possam se locomover de forma independente dentro de ambientes. Um dos estudos, que rendeu v\u00e1rios pr\u00eamios e men\u00e7\u00e3o honrosa no Pr\u00eamio Capes de Tese, levou ao desenvolvimento de andadores-rob\u00f4 que se locomovem \u00e0 frente do paciente, sem necessitar que ele toque no equipamento.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Intelig\u00eancia artificial<\/h3>\n\n\n\n<p>Os estudos mais recentes inserem o uso da intelig\u00eancia artificial (IA) e do processamento de dados em nuvem para possibilitar equipamentos com sistemas mais leves, com mais funcionalidades e com estrat\u00e9gias avan\u00e7adas de controle, empregando, por exemplo, de mapas de ambiente. \u201cCom isso conseguimos n\u00e3o s\u00f3 reconhecer espa\u00e7os e obst\u00e1culos, como tamb\u00e9m indicar as pessoas que est\u00e3o no ambiente, melhorando a intera\u00e7\u00e3o entre elas e contribuindo para o deslocamento seguro de pessoas que t\u00eam tamb\u00e9m defici\u00eancias cognitivas e visuais\u201d, acrescenta o pesquisador.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"438\" height=\"574\" src=\"http:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2020\/11\/ufes-cloudwalker.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1389\" \/><figcaption>O andador Ufes CloudWalker usa intelig\u00eancia artificial para mapear rotas, desviar de obst\u00e1culos e recolher dados para an\u00e1lise dos profissionais de sa\u00fade. Foto: Divulga\u00e7\u00e3o<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>O andador controlado via nuvem desenvolvido na Ufes, denominado CloudWalker, pode ainda contribuir a gera\u00e7\u00e3o e processamento de dados sobre o progresso do paciente e relat\u00f3rios m\u00e9dicos. A primeira tese de doutorado sobre este projeto ser\u00e1 defendida esta semana, afirma Frizera Neto. A concentra\u00e7\u00e3o de dados em nuvem possibilitou que os estudos passassem a se desenvolver em v\u00e1rias partes do mundo simultaneamente e j\u00e1 h\u00e1 um rob\u00f4 em funcionamento na Col\u00f4mbia, cujos dados s\u00e3o enviados para os centros de processamento de dados da pesquisa na Ufes.<\/p>\n\n\n\n<p>Em uma outra frente, voltada para dar suporte ao diagn\u00f3stico de autismo em crian\u00e7as, foi desenvolvido um rob\u00f4 para constatar dificuldades de comunica\u00e7\u00e3o. O equipamento, que tem o formato de um brinquedo de pel\u00facia e tem uma s\u00e9rie de express\u00f5es faciais, foi desenvolvido em parceria com pediatras, psic\u00f3logos e outros profissionais de sa\u00fade e contribui para avaliar o grau de severidade do autismo. \u201cO rob\u00f4 analisa a aten\u00e7\u00e3o compartilhada da crian\u00e7a com outras pessoas, com objetos e com eventos que acontecem no mesmo ambiente. Crian\u00e7as com transtornos de desenvolvimento \u2013 como \u00e9 o caso do autismo \u2013 podem exibir dificuldades na realiza\u00e7\u00e3o de aten\u00e7\u00e3o compartilhada. Tais dificuldades podem ser detectadas a partir dos 10 meses de vida e contribuir para uma interven\u00e7\u00e3o mais precoce, oferecendo benef\u00edcios importantes para a reabilita\u00e7\u00e3o\u201d, completa Frizera, acrescentando que a pesquisa aponta um grande potencial, mas ainda n\u00e3o chegou a resultados conclusivos.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"945\" height=\"502\" src=\"http:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2020\/11\/sistema-autismo.jpeg\" alt=\"Sistema mostra rob\u00f4 que interage com crian\u00e7as com autismo\" class=\"wp-image-1390\" \/><figcaption>Rob\u00f4 interage com crian\u00e7a com autismo e capta, por meio de c\u00e2meras conectadas \u00e0 nuvem, informa\u00e7\u00f5es sobre o direcionamento da aten\u00e7\u00e3o do olhar. Foto: Divulga\u00e7\u00e3o<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Em um dos pilotos experimentais com o uso do rob\u00f4, foi poss\u00edvel contribuir para captar a aten\u00e7\u00e3o da crian\u00e7a para o atendimento com psic\u00f3loga. Em outra experi\u00eancia, com uma institui\u00e7\u00e3o da Col\u00f4mbia, este modelo de rob\u00f4 \u00e9 usado em uma cl\u00ednica, junto com outros, para promover a intera\u00e7\u00e3o t\u00e1til, as imita\u00e7\u00f5es faciais e as habilidades sociais por meio da brincadeira, da dan\u00e7a e da comunica\u00e7\u00e3o. \u201cForam observados avan\u00e7os no conhecimento verbal, nas habilidades verbais, na colabora\u00e7\u00e3o na aten\u00e7\u00e3o, na imita\u00e7\u00e3o e no interesse em brincar\u201d, indica o pesquisador.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">IA e Covid<\/h3>\n\n\n\n<p>Frizera Neto lembrou, ainda, da contribui\u00e7\u00e3o dada por sua equipe para o combate \u00e0 Covid no Esp\u00edrito Santo, por meio da <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/coronavirus.ufes.br\/conteudo\/governador-do-es-visita-laboratorio-criado-na-ufes-para-conserto-de-equipamentos\" target=\"_blank\">manuten\u00e7\u00e3o de ventiladores e equipamentos hospitalares <\/a>da Secretaria de Estado da Sa\u00fade, de forma gratuita. \u201c\u00c9 uma felicidade poder ter participado dessa manuten\u00e7\u00e3o gratuita e contribuir para a sociedade. Nossos alunos s\u00e3o verdadeiros her\u00f3is, que trabalharam, no pico da pandemia, com toda seguran\u00e7a, para consertar esses equipamentos.\u201d<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/e\/2PACX-1vQJTJAVjNK2159h1oc6cAoBOIkBxx4o3MGTeKpi0-gs_GKZt57tyoCaHubKLZtiHnZAC67cC5ErpcT3\/pubhtml?gid=0&amp;single=true&amp;widget=false&amp;chrome=false&amp;headers=false&amp;range=A1:H12\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Confira a tabela com o total de equipamentos consertados<\/a> <\/p>\n\n\n\n<p>Intelig\u00eancia artificial e Covid s\u00e3o os temas deste ano da Semana de Estadual de Ci\u00eancia, Tecnologia e Inova\u00e7\u00e3o deste ano, realizada de 24 a 27 de novembro, com a participa\u00e7\u00e3o do evento da Ufes. Para conhecer e assistir a mais v\u00eddeos sobre as pesquisas e os projetos apresentados na Semana do Conhecimento, acesse <a href=\"https:\/\/scufes.org\/\">https:\/\/scufes.org\/<\/a> .<\/p>\n\n\n\n<p>Saiba mais sobre essa pesquisa no programa Dez, da TV Ufes:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Desenvolvimento de andadores-rob\u00f4\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ohAHn0LW2Ao?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><em>Edi\u00e7\u00e3o: Thereza Marinho<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"mh-excerpt\"><p>\u2013 Por Lidia Neves \u2013 Pesquisas realizadas na Ufes usam a intelig\u00eancia artificial para desenvolver sensores e sistemas rob\u00f3ticos para reabilita\u00e7\u00e3o e assist\u00eancia. 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