{"id":2577,"date":"2022-09-14T17:27:11","date_gmt":"2022-09-14T20:27:11","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/?p=2577"},"modified":"2022-10-14T08:58:50","modified_gmt":"2022-10-14T11:58:50","slug":"estudo-estimula-interacao-entre-robos-para-otimizar-entregas-com-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/2022\/09\/14\/estudo-estimula-interacao-entre-robos-para-otimizar-entregas-com-drones\/","title":{"rendered":"Estudo estimula intera\u00e7\u00e3o entre rob\u00f4s para otimizar entregas com drones"},"content":{"rendered":"\n

– Por Vitor Guerra* –<\/em><\/p>\n\n\n\n

Os drones e outros tipos de rob\u00f4s t\u00eam sido cada vez mais usados para otimizar atividades econ\u00f4micas, em busca de mais efici\u00eancia. No Brasil, h\u00e1 74 mil equipamentos desse tipo cadastrados na Ag\u00eancia Nacional de Avia\u00e7\u00e3o Civil (Anac<\/a>). Pensando em otimizar processos de produ\u00e7\u00e3o e distribui\u00e7\u00e3o, pesquisadores da Ufes est\u00e3o estudando intera\u00e7\u00f5es entre rob\u00f4s para uso no transporte de carga e entrega de pacotes por ve\u00edculos terrestres e a\u00e9reos n\u00e3o tripulados.<\/p>\n\n\n\n

O projeto \u00e9 desenvolvido no Laborat\u00f3rio de Automa\u00e7\u00e3o Inteligente (LAI), coordenado pelo professor Mario Sarcinelli Filho e vinculado ao Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia El\u00e9trica (PPGEE) da Ufes. A iniciativa integra o Programa Institucional de Internacionaliza\u00e7\u00e3o da Ufes <\/strong><\/a>(PrInt) e tem a parceria dos professores Ricardo Carelli (Universidad Nacional de San Juan<\/em>, na Argentina) e Rogelio Lozano (Universit\u00e9 de Technologie de Compi\u00e8gne<\/em>, na Fran\u00e7a).<\/p>\n\n\n\n

O professor Sarcinelli explica que a pesquisa envolve tr\u00eas diferentes contextos: o de entregas de pacotes, o de controle de estoque em armaz\u00e9ns e o de ve\u00edculos multiarticulados para a agricultura. “Para a entrega de pacotes, \u00e9 necess\u00e1rio um ve\u00edculo em terra e um drone, que entrega o pacote e retorna at\u00e9 o caminh\u00e3o, que est\u00e1 em movimento. Esse \u00e9 o contexto em que estamos com maior foco no momento\u201d, afirma o docente. Para o controle de estoques em armaz\u00e9ns, que envolve espa\u00e7os amplos, com prateleiras altas, \u201co drone sobe, l\u00ea as informa\u00e7\u00f5es sobre o produto e desce, pousando sobre um ve\u00edculo terrestre, que continua se deslocando dentro do galp\u00e3o\u201d, explica. J\u00e1 para a agricultura, o objetivo \u00e9 desenvolver rob\u00f4s multiarticulados que aumentem a efici\u00eancia da colheita \u2013 por exemplo, empurrando v\u00e1rios trailers <\/em>ao mesmo tempo, para o transporte adequado dos produtos.<\/p>\n\n\n\n

Entrega de pacotes<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Na vertente da entrega de pacotes, o foco da pesquisa est\u00e1 no Last step of the last mile <\/em>(em portugu\u00eas, \u00faltimo passo da \u00faltima milha), ou seja, na \u00faltima etapa do processo de entrega, o trecho em que o drone sai do ve\u00edculo terrestre para entregar o pacote at\u00e9 o destino final.  \u201cNormalmente, tem-se o caminh\u00e3o  enviando informa\u00e7\u00e3o em tempo real, via r\u00e1dio, para o drone. A vantagem desse processo \u00e9 que os drones podem ir distribuindo os pacotes enquanto o caminh\u00e3o vai se deslocando\u201d, afirma o professor.<\/p>\n\n\n\n

A dificuldade est\u00e1 em aprimorar a volta dos drones (ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados, VANTs) para o caminh\u00e3o em movimento. \u201cSe a entrega de pacotes via VANTs consegue reduzir a polui\u00e7\u00e3o, ao diminuir a quantidade de caminh\u00f5es nas ruas, e aumentar a efici\u00eancia do processo, uma vez que os drones n\u00e3o ficam retidos no tr\u00e2nsito das cidades, por outro lado, ela depende que a cidade esteja georreferenciada\u201d, explica Sarcinelli, ressaltando que ainda n\u00e3o h\u00e1, no mundo, cidades completamente georreferenciadas, o que \u00e9 um desafio para que o drone possa chegar ao local correto para entregar um pacote.  O professor afirma tamb\u00e9m que a autonomia de bateria dos drones tamb\u00e9m pode ser um problema, mas que elas poderiam ser recarregadas quando o drone retornar ao ve\u00edculo terrestre.<\/p>\n\n\n\n

Transporte de carga<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Outro contexto estudado pelos pesquisadores \u00e9 o transporte de cargas via rob\u00f4s a\u00e9reos. \u201cJ\u00e1 fizemos testes de transporte de uma barra usando dois drones aqui no laborat\u00f3rio. Os resultados foram positivos, e mostram que esse tipo de transporte \u00e9 vi\u00e1vel\u201d, explica Sarcinelli, destacando que eles ainda t\u00eam baixa capacidade de carga, dado que os drones dispon\u00edveis s\u00e3o de escala nano\/micro.<\/p>\n\n\n\n

No transporte de cargas via rob\u00f4s a\u00e9reos, o desafio \u00e9 contornar os dist\u00farbios de navega\u00e7\u00e3o. \u201c\u00c9 necess\u00e1rio desenvolver um sistema de controle que leva em conta v\u00e1rios aspectos, por exemplo o vento.  Analisamos, ainda, situa\u00e7\u00f5es em que dois drones dividem o peso da carga.  \u00c9 preciso equilibrar perfeitamente a carga: se um drone se move para a frente, a carga puxa o outro drone para a frente. O desequil\u00edbrio pode acarretar em um problema com o objeto transportado\u201d, detalha o professor.<\/p>\n\n\n\n

Rob\u00f4s em armaz\u00e9ns<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

A automatiza\u00e7\u00e3o de armaz\u00e9ns j\u00e1 \u00e9 uma realidade mais concreta, em que se usa os drones para monitorar estoques em prateleiras de 5 a 6 andares. \u201cNesse contexto, o drone, seguido por um ve\u00edculo terrestre, pode alcan\u00e7ar facilmente essas prateleiras mais altas e, via QR code<\/em>, por exemplo, pode ler as informa\u00e7\u00f5es e dar baixa no produto que ser\u00e1 remetido ao comprador\u201d, afirma Sarcinelli.<\/p>\n\n\n\n

O diferencial do controle de estoques em armaz\u00e9ns via ve\u00edculos terrestres n\u00e3o tripulados e VANTs \u00e9 o custo e a efici\u00eancia com que esses rob\u00f4s podem realizar tais tarefas. \u201cA tend\u00eancia \u00e9 que os drones fiquem cada vez mais baratos, ent\u00e3o ser\u00e1 poss\u00edvel ter v\u00e1rios deles dentro de um armaz\u00e9m, o que vai aumentar bastante a efici\u00eancia na log\u00edstica da empresa\u201d, avalia.<\/p>\n\n\n\n

* Bolsista em projeto de Comunica\u00e7\u00e3o<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Pesquisas envolvem intera\u00e7\u00f5es entre rob\u00f4s para uso no transporte de carga e entrega de pacotes por ve\u00edculos terrestres e a\u00e9reos n\u00e3o tripulados<\/p>\n<\/div>","protected":false},"author":350,"featured_media":2580,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"_uag_custom_page_level_css":"","footnotes":""},"categories":[7,9,47],"tags":[],"class_list":["post-2577","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-chamadinhas","category-noticias","category-online"],"uagb_featured_image_src":{"full":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc.jpg",1024,662,false],"thumbnail":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc-150x150.jpg",150,150,true],"medium":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc-300x194.jpg",300,194,true],"medium_large":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc-768x497.jpg",768,497,true],"large":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc.jpg",1024,662,false],"1536x1536":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc.jpg",1024,662,false],"2048x2048":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc.jpg",1024,662,false],"mh-magazine-lite-slider":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc-1024x438.jpg",1024,438,true],"mh-magazine-lite-content":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc-678x381.jpg",678,381,true],"mh-magazine-lite-large":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc-678x509.jpg",678,509,true],"mh-magazine-lite-medium":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc-326x245.jpg",326,245,true],"mh-magazine-lite-small":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2022\/09\/drone-entrega-route-xl-cc-80x60.jpg",80,60,true]},"uagb_author_info":{"display_name":"lidia.hora","author_link":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/author\/lidia_gurgel-neves-hora\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"Pesquisas envolvem intera\u00e7\u00f5es entre rob\u00f4s para uso no transporte de carga e entrega de pacotes por ve\u00edculos terrestres e a\u00e9reos n\u00e3o tripulados","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2577","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/users\/350"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2577"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2577\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2583,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2577\/revisions\/2583"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2580"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2577"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2577"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2577"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}