{"id":2799,"date":"2023-04-19T11:44:57","date_gmt":"2023-04-19T14:44:57","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/?p=2799"},"modified":"2023-05-08T11:17:06","modified_gmt":"2023-05-08T14:17:06","slug":"robo-auxilia-na-terapia-de-criancas-com-transtorno-do-espectro-autista","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/2023\/04\/19\/robo-auxilia-na-terapia-de-criancas-com-transtorno-do-espectro-autista\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4 auxilia na terapia de crian\u00e7as com Transtorno do Espectro Autista"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em><em>\u2013<\/em> Por Vitor Guerra* <em>\u2013<\/em> <\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um rob\u00f4 desenvolvido na Col\u00f4mbia em parceria com a Ufes e outras universidades internacionais contribui para a reabilita\u00e7\u00e3o de crian\u00e7as com Transtorno do Espectro Autista (TEA). O Rob\u00f4 Castor, como ficou conhecido o projeto, j\u00e1 foi testado, com resultados positivos, na Col\u00f4mbia e no Chile. Atualmente, vem sendo estudado pela \u00e1rea de rob\u00f3tica social do Laborat\u00f3rio de Telecomunica\u00e7\u00f5es da Ufes (LabTel).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O professor do Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o de Engenharia El\u00e9trica (PPGEE) e pesquisador no LabTel Camilo D\u00edaz lidera a equipe que est\u00e1 trabalhando no rob\u00f4 na Ufes e explica os diferenciais do Castor. \u201cV\u00e1rios rob\u00f4s s\u00e3o usados em terapias, mas aqui buscamos criar um dispositivo que seja flex\u00edvel e resistente. Constru\u00edmos o rob\u00f4 com impressora 3D, que o deixa mais barato e simplifica a manuten\u00e7\u00e3o\u201d, afirma D\u00edaz.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Veja imagens do rob\u00f4 em funcionamento:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-4-3 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"CASTOR: CompliAnt SofT Robotics (short video)\" width=\"500\" height=\"375\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/qOoT7vhWp7Y?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O Castor \u00e9 feito com a tecnologia <em>Compliant Soft Robotics<\/em>, que busca dar aos dispositivos um toque mais humano, reproduzindo suas caracter\u00edsticas f\u00edsicas, permitindo que o Castor simule uma maior elasticidade e mobilidade humana.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A mestranda do PPGEE Maria Fernanda Padilla indica que o rob\u00f4 pode influenciar habilidades sociais de crian\u00e7as com TEA. &#8220;Ao estudar a adi\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 \u00e0s terapias tradicionais, avaliou-se uma melhoria na terapia ocupacional e foi poss\u00edvel perceber a adaptabilidade do Castor \u00e0s necessidades de crian\u00e7as n\u00e3o verbais e com sensibilidade auditiva\u201d, explica.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A pesquisadora destacou o impacto na motiva\u00e7\u00e3o das crian\u00e7as que participavam de terapias com o aux\u00edlio do Castor. \u201cTivemos um engajamento em terapias de longo prazo, com cenas surpreendentes, como as primeiras palavras de um dos participantes\u201d, relata.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Funcionamento<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O rob\u00f4 Castor tem um minicomputador integrado que permite controlar diversos comandos, como movimenta\u00e7\u00e3o dos bra\u00e7os e pesco\u00e7o. Al\u00e9m disso, os olhos s\u00e3o simulados por um display LCD, que permite reproduzir v\u00e1rias express\u00f5es faciais. \u201cPara crian\u00e7as com autismo, isso \u00e9 muito importante, porque o rob\u00f4 simplifica express\u00f5es faciais, algo que elas t\u00eam dificuldade de entender\u201d, afirma D\u00edaz.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O professor considera que o funcionamento do rob\u00f4 entrega condi\u00e7\u00f5es que podem ajudar bastante nas terapias. \u201cOs comandos s\u00e3o enviados por uma interface com <em>wi-fi<\/em>. As fun\u00e7\u00f5es est\u00e3o divididas na movimenta\u00e7\u00e3o dos bra\u00e7os, pesco\u00e7o, express\u00f5es faciais, alto-falante e olhos\u201d. O rob\u00f4 tamb\u00e9m possui motores nos bra\u00e7os, que ajudam na intera\u00e7\u00e3o social, possibilitando que ele abrace as crian\u00e7as.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No LabTel, o foco dos pesquisadores \u00e9 instrumentar o Castor com novos sensores. Apesar de o rob\u00f4 j\u00e1 existir em outros pa\u00edses, o dispositivo utilizado no laborat\u00f3rio ser\u00e1 o primeiro do mundo com sensores espec\u00edficos para monitorar as intera\u00e7\u00f5es com as crian\u00e7as durante a terapia.\u201cCom isso, vai ser poss\u00edvel perceber como as crian\u00e7as est\u00e3o interagindo com o rob\u00f4, se est\u00e3o tocando nele, dando abra\u00e7os ou at\u00e9 mesmo apertando\u201d, relata D\u00edaz. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cEstamos trabalhando em validar no Castor sensores de press\u00e3o de fibra \u00f3ptica de baixo custo. Isso vai nos permitir aprimorar o funcionamento e criar toda uma estrutura mais suave para ele\u201d, afirma Gait\u00e1n. O custo \u00e9 de aproximadamente R$ 7,5 mil, o que \u00e9 considerado um valor acess\u00edvel, uma vez que outros rob\u00f4s utilizados em terapias TEA chegam a custar R$ 65 mil. Al\u00e9m disso, o rob\u00f4 Castor possui c\u00f3digo&nbsp;<em>Open Source<\/em>, ou seja, pode ser replicado a baixo custo. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Parcerias<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Como \u00e9 um c\u00f3digo aberto, o Castor \u00e9 um projeto que envolve diferentes universidades. O desenvolvimento do Castor teve in\u00edcio na Escuela Colombiana de Ingenier\u00eda Julio Garavito, em um acordo com a Universidade del Ros\u00e1rio.&nbsp;\u201cA ideia foi desenvolver algo dentro do campo da rob\u00f3tica social para crian\u00e7as. Quer\u00edamos construir algo que fosse dif\u00edcil de quebrar e f\u00e1cil de consertar. Quando pensamos no Castor, tivemos esse sonho de deixar essa tecnologia de f\u00e1cil acesso para as pessoas, por isso o&nbsp;<em>open-source<\/em>. O c\u00f3digo aberto facilitou muito os testes em diferentes pa\u00edses, o que trouxe resultados muito positivos\u201d, explica &nbsp;Marcela M\u00fanera<s>.<\/s>, professora da University of the West of England Bristol (UWE), do Reino Unido.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sob a supervis\u00e3o de M\u00fanera e Carlos Cifuentes, professor da mesma universidade, o projeto teve seus primeiros resultados apresentados em <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/2076-0825\/9\/3\/91\" target=\"_blank\">artigo cient\u00edfico na revista <em>Actuators<\/em><\/a>.  Al\u00e9m da UWE, a Ufes e a Corpora\u00e7\u00e3o de Reabilita\u00e7\u00e3o Club de Leones Cruz del Sur (Chile) estudam aprimoramentos para o rob\u00f4.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No Brasil, o Castor tem financiamento da Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa do Esp\u00edrito Santo (Fapes) e do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient\u00edfico e Tecnol\u00f3gico (CNPq). Internacionalmente, a pesquisa tamb\u00e9m foi financiada pela Royal Academy of Engineering (Inglaterra) e pelo Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnolog\u00eda e Innovaci\u00f3n (Col\u00f4mbia).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>* Jornalista do LabTel\/Ufes. Colaborou Isabela Xavier<\/em><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-wp-embed is-provider-revista-universidade wp-block-embed-revista-universidade\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"wp-embedded-content\" data-secret=\"CNtsE673Ev\"><a href=\"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/2022\/10\/27\/robo-maria-ganha-nova-versao-com-funcoes-mais-ludicas-e-interativas\/\">Rob\u00f4 Maria ganha nova vers\u00e3o com fun\u00e7\u00f5es mais l\u00fadicas e interativas<\/a><\/blockquote><iframe loading=\"lazy\" class=\"wp-embedded-content\" sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" style=\"position: absolute; visibility: hidden;\" title=\"&#8220;Rob\u00f4 Maria ganha nova vers\u00e3o com fun\u00e7\u00f5es mais l\u00fadicas e interativas&#8221; &#8212; Revista Universidade\" 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