{"id":3083,"date":"2023-10-04T13:43:46","date_gmt":"2023-10-04T16:43:46","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/?p=3083"},"modified":"2023-10-23T16:18:44","modified_gmt":"2023-10-23T19:18:44","slug":"universidade-cria-mao-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/2023\/10\/04\/universidade-cria-mao-robotica\/","title":{"rendered":"M\u00e3o rob\u00f3tica vai auxiliar pessoas com dificuldades motoras"},"content":{"rendered":"\n

Hannahbella Queiroz<\/strong>*<\/p>\n\n\n\n

Um projeto em desenvolvimento no Laborat\u00f3rio de Rob\u00f3tica e Biomec\u00e2nica do Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica da Ufes est\u00e1 preparando uma \u00f3rtese de m\u00e3o para pessoas que possuem dificuldades motoras em atividades do dia a dia. Coordenado pelo professor Rafhael Andrade, o projeto surgiu ap\u00f3s o contato de um homem tetrapl\u00e9gico que, j\u00e1 sabendo da atua\u00e7\u00e3o do professor na \u00e1rea de tecnologias de reabilita\u00e7\u00e3o e assist\u00eancia, expressou o desejo de possuir um dispositivo que pudesse ajud\u00e1-lo a pegar objetos. Na \u00e9poca, o laborat\u00f3rio n\u00e3o trabalhava com equipamentos de membros superiores, mas, diante do desafio, foi montada uma equipe com alunos da gradua\u00e7\u00e3o e a pesquisa foi iniciada.<\/p>\n\n\n\n

O primeiro prot\u00f3tipo n\u00e3o foi suficiente para suprir as necessidades do volunt\u00e1rio. Algumas mudan\u00e7as foram feitas e saiu a segunda vers\u00e3o: a palma da m\u00e3o ficou exposta para preservar a sensibilidade t\u00e1til do paciente e os dedos passaram a ser puxados atrav\u00e9s de tend\u00f5es artificiais dimensionados de forma biomim\u00e9tica \u2014 o que faz com que se assemelhe \u00e0 anatomia humana. Assim, usa-se os tend\u00f5es artificiais paralelos aos tend\u00f5es flexores e extensores dos dedos para realizar um movimento mais confort\u00e1vel.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

A \u00f3rtese \u00e9 ativada por meio de sinais el\u00e9tricos musculares do b\u00edceps; a contra\u00e7\u00e3o do m\u00fasculo \u00e9 interpretada pelo sistema como inten\u00e7\u00e3o de abrir ou fechar a m\u00e3o. Ela deixa a palma da m\u00e3o livre para que a pessoa possa ter maior contato com os objetos e, se for o caso, permitir a sensibilidade t\u00e1til. Al\u00e9m disso, s\u00e3o utilizados tend\u00f5es artificiais para melhorar o movimento das juntas. Cada dedo \u00e9 movimentado por tr\u00eas tend\u00f5es que geram movimentos independentes de flex\u00e3o e extens\u00e3o. A parte de motoriza\u00e7\u00e3o foi colocada de forma externa ao bra\u00e7o, tornando o dispositivo vest\u00edvel e leve.<\/p>\n\n\n\n

Em colabora\u00e7\u00e3o com o professor Guilherme Lepski, da Faculdade de Medicina da Universidade de S\u00e3o Paulo (USP), o prot\u00f3tipo foi preparado para ser utilizado tamb\u00e9m como um dispositivo de reabilita\u00e7\u00e3o, com resultados iniciais positivos. O pr\u00f3ximo objetivo \u00e9 implementar o movimento independente de cada dedo, para que a \u00f3rtese realize diferentes posi\u00e7\u00f5es a fim de melhorar a independ\u00eancia do usu\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n

O projeto recebe financiamento da Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa e Inova\u00e7\u00e3o do Esp\u00edrito Santo (FAPES).<\/p>\n\n\n\n

*Bolsista em projeto de Comunica\u00e7\u00e3o
Imagens: acervo da pesquisa
Edi\u00e7\u00e3o: Sueli de Freitas <\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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