{"id":3296,"date":"2024-06-25T14:33:02","date_gmt":"2024-06-25T17:33:02","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/?p=3296"},"modified":"2024-07-16T16:50:15","modified_gmt":"2024-07-16T19:50:15","slug":"robo-auxilia-resgates-e-facilita-gestao-de-espacos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/2024\/06\/25\/robo-auxilia-resgates-e-facilita-gestao-de-espacos\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4 auxilia resgates e facilita gest\u00e3o de espa\u00e7os"},"content":{"rendered":"\n<p><strong><em>Ghenis Carlos*<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Criado para explorar e mapear ambientes, o rob\u00f4 HCS A1 possui tecnologia capaz de auxiliar resgates e facilitar a gest\u00e3o de espa\u00e7o de empresas. O dispositivo consegue ainda realizar essas fun\u00e7\u00f5es de forma aut\u00f4noma. A pesquisa foi desenvolvida por pesquisadores do Laborat\u00f3rio de Telecomunica\u00e7\u00f5es (LabTel) e do Human Centered Systems Laboratory (HCS), ambos vinculados ao Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia El\u00e9trica da Ufes (PPGEE\/Ufes).&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>A ideia dos pesquisadores \u00e9 que rob\u00f4 construa mapas com alto grau de realidade, proporcionando ao usu\u00e1rio a possibilidade de ter a sensa\u00e7\u00e3o de telepresen\u00e7a. Esta visualiza\u00e7\u00e3o a dist\u00e2ncia de ambientes, de forma imersiva e virtual, ocorre ainda com a ajuda de um controle h\u00e1ptico que permite ao usu\u00e1rio sentir a intera\u00e7\u00e3o com o espa\u00e7o. Ao estar diante de um obst\u00e1culo, por exemplo, os sensores detectam essa informa\u00e7\u00e3o e impedem o controlador de direcionar o rob\u00f4 para a frente. Nesse contexto, a pessoa vai sentir resist\u00eancia ao manusear e vai redirecionar o trajeto.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201cEsse projeto prov\u00e9m de uma colabora\u00e7\u00e3o do laborat\u00f3rio HCS com o Instituto de Intelig\u00eancia Computacional Aplicada (I2CA). Procuramos desenvolver rob\u00f4s m\u00f3veis e estrat\u00e9gias de controle e intera\u00e7\u00e3o para a utiliza\u00e7\u00e3o em diferentes contextos. Conseguir mapear ambientes com essa caracter\u00edstica de tridimensionalidade, em 3D, nos permite v\u00e1rias aplica\u00e7\u00f5es e maior imers\u00e3o do operador do rob\u00f4. \u00c9 um avan\u00e7o que dificilmente seria alcan\u00e7ado com tecnologias que constroem mapas planos, em 2D,\u201d detalha o orientador da pesquisa e professor do PPGEE da Ufes, Anselmo Frizera.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Aplica\u00e7\u00f5es<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>As habilidades do HCS A1 possibilitam a sua utiliza\u00e7\u00e3o em diferentes \u00e1reas. Em espa\u00e7os industriais, pode-se realizar inspe\u00e7\u00f5es para localizar equipamentos e identificar situa\u00e7\u00f5es irregulares. \u00c9 poss\u00edvel monitorar o espa\u00e7o, controlando estoques e detectando a presen\u00e7a de pessoas em \u00e1reas classificadas como restritas ou de risco \u00e0 vida.<\/p>\n\n\n\n<p>Na \u00e1rea de seguran\u00e7a, o rob\u00f4 pode ser usado em regi\u00f5es de desastres, ajudando, por exemplo, o Corpo de Bombeiros. Em um cen\u00e1rio de altas temperaturas, um inc\u00eandio, \u00e9 poss\u00edvel utilizar rob\u00f4s desse tipo para mapear o espa\u00e7o, identificar a localiza\u00e7\u00e3o das v\u00edtimas e a\u00ed sim iniciar o resgate.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Tecnologia<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>O rob\u00f4 possui um conjunto de c\u00e2meras que fazem estimativa de posi\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 e, ao mesmo tempo, mapeiam o ambiente. Al\u00e9m disso, para possibilitar a navega\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma, h\u00e1 a aplica\u00e7\u00e3o de um sensor Lidar, que coleta informa\u00e7\u00f5es para identificar obst\u00e1culos em volta de todo o rob\u00f4, ajudando na navega\u00e7\u00e3o.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>\u201cA integra\u00e7\u00e3o do conjunto de sensores permite que o rob\u00f4 visualize o mundo em tr\u00eas dimens\u00f5es, proporcionando ao operador uma no\u00e7\u00e3o de profundidade al\u00e9m de um feedback h\u00e1ptico, resultando em uma sensa\u00e7\u00e3o de realismo durante a teleopera\u00e7\u00e3o. Al\u00e9m disso, essas informa\u00e7\u00f5es podem ser utilizadas para a detec\u00e7\u00e3o de objetos, possibilitando diversas aplica\u00e7\u00f5es e aumentando a autonomia do rob\u00f4\u201d, explica o estudante de mestrado da Ufes e autor do estudo, Igor Vieira.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>A pesquisa recebe apoio da Funda\u00e7\u00e3o de Apoio \u00e0 Pesquisa do Esp\u00edrito Santo (Fapes) e do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient\u00edfico e Tecnol\u00f3gico (CNPq). E conta ainda com a parceria do Instituto de Intelig\u00eancia Computacional Aplicada (I2CA).\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p><em>*Bolsista em projeto de Comunica\u00e7\u00e3o<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>Edi\u00e7\u00e3o: Sueli de Freitas<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"mh-excerpt\"><p>A ideia dos pesquisadores \u00e9 que rob\u00f4 construa mapas com alto grau de realidade, proporcionando ao usu\u00e1rio a possibilidade de ter a sensa\u00e7\u00e3o de telepresen\u00e7a<\/p>\n<\/div>","protected":false},"author":397,"featured_media":3297,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"_uag_custom_page_level_css":"","footnotes":""},"categories":[7,9,47],"tags":[133,193],"class_list":["post-3296","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-chamadinhas","category-noticias","category-online","tag-pesquisa","tag-robo-hcsa1"],"uagb_featured_image_src":{"full":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo.png",659,373,false],"thumbnail":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo-150x150.png",150,150,true],"medium":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo-300x170.png",300,170,true],"medium_large":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo.png",659,373,false],"large":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo.png",659,373,false],"1536x1536":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo.png",659,373,false],"2048x2048":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo.png",659,373,false],"mh-magazine-lite-slider":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo.png",659,373,false],"mh-magazine-lite-content":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo.png",659,373,false],"mh-magazine-lite-large":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo.png",659,373,false],"mh-magazine-lite-medium":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo-326x245.png",326,245,true],"mh-magazine-lite-small":["https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/files\/2024\/06\/robo-80x60.png",80,60,true]},"uagb_author_info":{"display_name":"sueli.freitas","author_link":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/author\/sueli_checon-de-freitas\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"A ideia dos pesquisadores \u00e9 que rob\u00f4 construa mapas com alto grau de realidade, proporcionando ao usu\u00e1rio a possibilidade de ter a sensa\u00e7\u00e3o de telepresen\u00e7a","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3296","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/users\/397"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3296"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3296\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3298,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3296\/revisions\/3298"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3297"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3296"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3296"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.ufes.br\/revistauniversidade\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3296"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}