Ghenis Carlos*<\/p>\n\n\n\n
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Reabilita\u00e7\u00e3o motora e realidade virtual se juntam para melhorar as sess\u00f5es de fisioterapia de pacientes<\/strong><\/p>\n\n\n\n Uma esteira com jogos imersivos que torna a reabilita\u00e7\u00e3o motora mais din\u00e2mica e motiva os pacientes a n\u00e3o desistir do tratamento. Esse \u00e9 o projeto fruto da parceria entre o Laborat\u00f3rio de Telecomunica\u00e7\u00f5es (LabTel) e o Human Centered Systems Laboratory<\/em> (Laborat\u00f3rio de Sistemas Centrados no Ser Humano – HCS), ambos vinculados ao Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia El\u00e9trica (PPGEE) da Ufes.<\/p>\n\n\n\n Realidade aumentada <\/strong><\/p>\n\n\n\n Um problema enfrentado nas fisioterapias convencionais \u00e9 a desist\u00eancia diante do processo ou o des\u00e2nimo por parte dos pacientes. Para reverter essa situa\u00e7\u00e3o e motivar o usu\u00e1rio, os pesquisadores propuseram uma experi\u00eancia imersiva com jogos baseados em realidade virtual.<\/p>\n\n\n\n \u201cUm elemento gr\u00e1fico, um jogo, faz com que essa experi\u00eancia fique mais imersiva e que motive a pessoa a caminhar em diferentes velocidades. Em nosso sistema, al\u00e9m da esteira, implementamos jogos para estimular diferentes velocidades de caminhada e a\u00e7\u00f5es de desvio de obst\u00e1culos ou de coleta de objetos no jogo, o que \u00e9 feito com o movimento da cabe\u00e7a\u201d, explica o orientador da pesquisa e professor do PPGEE da Ufes, Anselmo Frizera.<\/p>\n\n\n\n Ajustar a esteira ao ritmo do usu\u00e1rio durante a reabilita\u00e7\u00e3o \u00e9 um desafio. Mas, para evitar varia\u00e7\u00f5es na velocidade dos passos do andante, os pesquisadores integraram sensores ao aparelho. Assim, o grupo conseguiu captar os movimentos e a velocidade das pernas do paciente em um processo automatizado.<\/p>\n\n\n\n \u201cEm uma esteira normal, a pessoa tem que seguir a velocidade do equipamento ou ajustar de forma manual. Aqui, todo o ajuste \u00e9 feito de forma autom\u00e1tica. Dessa maneira, a esteira est\u00e1 adaptada \u00e0 pessoa. Isso \u00e9 vantajoso, tanto para atividades de condicionamento f\u00edsico como para melhor adaptar o equipamento para uma pessoa em reabilita\u00e7\u00e3o motora\u201d, afirma Frizera.<\/p>\n\n\n\n Tecnologia e sensores<\/strong><\/p>\n\n\n\n Os pesquisadores utilizam telas de proje\u00e7\u00e3o traseira (backprojection<\/em>). A tecnologia por tr\u00e1s do painel causa menos cansa\u00e7o visual e nenhuma oclus\u00e3o na vis\u00e3o de quem est\u00e1 usando o dispositivo. <\/p>\n\n\n\n Para conseguir dados precisos, a esteira recebeu sensores. O LiDAR (Light Detection and Ranging<\/em>) \u00e9 respons\u00e1vel por captar as informa\u00e7\u00f5es de velocidade a partir dos movimentos das pernas do paciente. J\u00e1 o segundo sensor \u00e9 constru\u00eddo a partir de uma webcam<\/em> que reconhece a movimenta\u00e7\u00e3o da cabe\u00e7a do paciente, permitindo a realiza\u00e7\u00e3o de tarefas combinadas. <\/p>\n\n\n\n \u201cA gente consegue segmentar para onde o usu\u00e1rio est\u00e1 olhando. Quando a pessoa mexe a cabe\u00e7a, conseguimos fazer o avatar se deslocar para a direita ou para a esquerda, o que d\u00e1 mais liberdade dentro do jogo. O usu\u00e1rio ent\u00e3o n\u00e3o caminha s\u00f3 em linha reta, ele pode fazer curvas e se movimentar tamb\u00e9m. Tudo isso faz com que a terapia ou o exerc\u00edcio f\u00edsico seja mais interativo e ajustado \u00e0s necessidades de cada pessoa\u201d, detalha o mestrando do PPGEE da Ufes Brayan Moreno.<\/p>\n\n\n\n Fase de testes<\/strong><\/p>\n\n\n\n A fase de testes ocorreu em tr\u00eas momentos. O primeiro experimento validou com sucesso se a velocidade estimada com o LiDAR correspondia ao da esteira. J\u00e1 no segundo, um drone voava \u00e0 frente do avatar virtual. \u00c0 medida que o drone se distanciava ou se aproximava, o usu\u00e1rio tinha que variar a velocidade para poder segui-lo.<\/p>\n\n\n\n O terceiro teste foi com uma idosa diagnosticada com Parkinson. Para esse experimento, o grupo desenvolveu um jogo com um teor mais l\u00fadico, com elementos gr\u00e1ficos e com a anima\u00e7\u00e3o de um cachorro. A paciente precisava interagir com o animal enquanto caminhava por um parque virtual.<\/p>\n\n\n\n \u201cEra menos percept\u00edvel que ela estava fazendo esfor\u00e7o f\u00edsico, porque ela estava brincando com um jogo e fazendo exerc\u00edcio ao mesmo tempo. \u00c9 comum que, depois de tr\u00eas dias de terapia, os pacientes n\u00e3o queiram voltar. Mas o interessante nesse caso \u00e9 que essa paciente pediu para voltar, ent\u00e3o a gente fez um quarto dia de experimento. E o pr\u00f3ximo passo da pesquisa envolve novos testes, desta vez com pacientes de reabilita\u00e7\u00e3o motora\u201d, pondera Moreno. <\/p>\n\n\n\n Multidisciplinaridade do projeto<\/strong><\/p>\n\n\n\n A pesquisa possui car\u00e1ter multidisciplinar, envolvendo profissionais das \u00e1reas de Engenharia El\u00e9trica, Engenharia Biom\u00e9dica, Engenharia da Computa\u00e7\u00e3o e Educa\u00e7\u00e3o F\u00edsica. <\/p>\n\n\n\n Carla Zimerer, doutora em Educa\u00e7\u00e3o F\u00edsica e p\u00f3s-doutoranda na Ufes, avalia a intera\u00e7\u00e3o humana com a m\u00e1quina para evitar casos de Cybersickness<\/em>, enjoos que podem ocorrer quando a pessoa interage a uma realidade virtual. A sensa\u00e7\u00e3o se assemelha a um mal-estar em uma viagem de barco.<\/p>\n\n\n\n Zimerer explica que o grupo levou os par\u00e2metros psicol\u00f3gicos e fisiol\u00f3gicos dos indiv\u00edduos em conta. Esses dados envolvem as respostas de frequ\u00eancia card\u00edaca e as respostas afetivas para compreender como o usu\u00e1rio reage ao usar o aparelho.<\/p>\n\n\n\n \u201cOs engenheiros trabalham desenvolvendo esse projeto t\u00e3o interessante que s\u00e3o essas ferramentas assistivas altamente tecnol\u00f3gicas e a gente estuda como o participante vai se adaptar, os efeitos do uso dessa tecnologia dentro de uma sess\u00e3o de reabilita\u00e7\u00e3o, por exemplo\u201d, declara a pesquisadora. <\/p>\n\n\n\n Apoio e financiamento<\/strong><\/p>\n\n\n\n O projeto conta com o apoio financeiro do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient\u00edfico e Tecnol\u00f3gico (CNPq) e da Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa e Inova\u00e7\u00e3o do Esp\u00edrito Santo (Fapes). <\/p>\n\n\n\n *Bolsista em projeto de Comunica\u00e7\u00e3o<\/p>\n\n\n\n Edi\u00e7\u00e3o: Sueli de Freitas<\/p>\n\n\n\n Imagem: Freepik<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Ajustar a esteira ao ritmo do usu\u00e1rio durante a reabilita\u00e7\u00e3o \u00e9 um desafio. 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