Núcleo de um kernel cooperativo com gatilhamento por tempo

Baseado no código do capitulo 16 em Patterns for Time-Triggered Embedded Systems de Michael J. Pont.

 

Material adicional pode ser encontrado em RIOS Scheduler  de Frank Vahid conforme descrito no artigo  RIOS: A Lightweight Task Scheduler for Embedded Systems.  Também no artigo Writing a simple cooperative scheduler  de   Jacob Beningo.

 

O código fonte pode ser acessado no github.

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