Here’s an example:

\documentclass{article}
\usepackage{pgfplots}
\usepackage{filecontents}

\begin{filecontents}{testdata.dat}
0 1 1.2 0.4 1.5 0.2
1 2 2.3 1.5 2.7 1
2 0.7 1.4 0.5 1.9 0.1
\end{filecontents}

\pgfplotsset{
    box plot/.style={
        /pgfplots/.cd,
        black,
        only marks,
        mark=-,
        mark size=1em,
        /pgfplots/error bars/.cd,
        y dir=plus,
        y explicit,
    },
    box plot box/.style={
        /pgfplots/error bars/draw error bar/.code 2 args={%
            \draw  ##1 -- ++(1em,0pt) |- ##2 -- ++(-1em,0pt) |- ##1 -- cycle;
        },
        /pgfplots/table/.cd,
        y index=2,
        y error expr={\thisrowno{3}-\thisrowno{2}},
        /pgfplots/box plot
    },
    box plot top whisker/.style={
        /pgfplots/error bars/draw error bar/.code 2 args={%
            \pgfkeysgetvalue{/pgfplots/error bars/error mark}%
            {\pgfplotserrorbarsmark}%
            \pgfkeysgetvalue{/pgfplots/error bars/error mark options}%
            {\pgfplotserrorbarsmarkopts}%
            \path ##1 -- ##2;
        },
        /pgfplots/table/.cd,
        y index=4,
        y error expr={\thisrowno{2}-\thisrowno{4}},
        /pgfplots/box plot
    },
    box plot bottom whisker/.style={
        /pgfplots/error bars/draw error bar/.code 2 args={%
            \pgfkeysgetvalue{/pgfplots/error bars/error mark}%
            {\pgfplotserrorbarsmark}%
            \pgfkeysgetvalue{/pgfplots/error bars/error mark options}%
            {\pgfplotserrorbarsmarkopts}%
            \path ##1 -- ##2;
        },
        /pgfplots/table/.cd,
        y index=5,
        y error expr={\thisrowno{3}-\thisrowno{5}},
        /pgfplots/box plot
    },
    box plot median/.style={
        /pgfplots/box plot
    }
}

\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\begin{axis} [enlarge x limits=0.5,xtick=data]
    \addplot [box plot median] table {testdata.dat};
    \addplot [box plot box] table {testdata.dat};
    \addplot [box plot top whisker] table {testdata.dat};
    \addplot [box plot bottom whisker] table {testdata.dat};
\end{axis}
\end{tikzpicture}
\end{document}

.